В текстах Бхагавад-Гиты Господь Кришна объясняет, что душа может освободить себя от тела при помощи развития знания. Он перечисляет качества святого, которые помогают в этом процессе. Шрила Прабхупада комментирует, что процесс познания не является результатом взаимодействия материальных элементов, а открывает путь к свободе для обусловленной души. Руководство к изучению Бхагавад-Гиты поможет понять этот процесс и достичь освобождения.